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从单摆到PID控制单摆系统本身就是一个负反馈系统，将悬挂的小球抬高一定高度，然后放手，单摆来回摆动（如果没有风的情况下），最后会回到理想稳定状态的位置并静止。（注意我的言辞，在理想稳定状态并静止才是好的控制系统）其中重力分力构成的回复力相当于PID中的P,偏差越大比例控制值越大，并且方向始终指向系统稳定的状态。光有P还不够，如果没有空气阻力，那么这个单摆的摆动会一直进行下去，空气阻力的存在致...

惯性系牛顿定律成立的参考系称作惯性参考系，一切相对于惯性系做匀速直线运动或者静止的参考系也是惯性系非惯性系牛顿定律不成立的参考系，一切相对于惯性系有加速度的参考系是非惯性系。举例说明地球上的物体，以地球作为参考系，地球参考系是惯性系，地球上的一辆车正在匀速行驶，此时车中的人以汽车为参考系，汽车也是惯性系，若是汽车匀加速行驶，此时以汽车为参考系，则汽车是非惯性系。若以汽车为参考系，若该参考系为...

将同理，通过观察进行推广（增加列，增加行），可以发现，对于两个矩阵相乘，既可以看做行的加法，也可以看做列的加法。

1.simulink通过数学微分方程，在simulink中建立模型2.simscape通过simscape里的物理模型，直接建立模型3.传递函数通过matlab提供的工具，对输入和输出的数据进行计算得出近似的传递函数。该传递函数就是数学模型，为了进行更好的计算，通常要将其进行线性化处理。

图示名次解释origin 默认远程仓库名命令命令作用git clone git@github.com:UserName/projectName.git克隆远程库到本地git remote add origin git@github.com:UserName/projectName.git绑定本地库到github中远程库git push -u origin 本地分支名配合上一个使用，推送本地...