惯性系

牛顿定律成立的参考系称作惯性参考系，一切相对于惯性系做匀速直线运动或者静止的参考系也是惯性系

非惯性系

牛顿定律不成立的参考系，一切相对于惯性系有加速度的参考系是非惯性系。

举例说明

地球上的物体，以地球作为参考系，地球参考系是惯性系，地球上的一辆车正在匀速行驶，此时车中的人以汽车为参考系，汽车也是惯性系，若是汽车匀加速行驶，此时以汽车为参考系，则汽车是非惯性系。

若以汽车为参考系，若该参考系为非惯性系，物体由于惯性会受到惯性力。

牛顿：在惯性参考系中，物理不受力时保持匀速运动或者静止。牛顿定律只在惯性参考系中成立。
爱因斯坦-广义相对论：引力场中的惯性系等价于无引力空间匀加速参考系。