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傅里叶级数任何周期函数都可以看昨是不同振幅,不同相位正弦波的叠加。将该公式换一种理解,该公式的意义在于将$f(t)$在复平面上缠绕,不同的频率$f$对应不...
先设一个函数$f(x)$
前置知识虚数i的真正意义是什么?在复平面上假设有一个数$ 1+2i$,将它乘以-1,可以看到实际上是将这个数以原点为中心,旋转了180度,而乘以-1就是乘...
基本概念高斯分布也叫正态分布。若随机变量x服从一个数学期望为$\mu$,标准方差为$\sigma ^2$的高斯分布,记为:
原理假设小车第k时刻状态为基本知识状态外推方程(预测方程)估计不准确度外推方程卡尔曼增益更新方程状态更新方程估计不确定度更新方程