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博观而约取，厚积而薄发

欧拉公式

前置知识虚数i的真正意义是什么？在复平面上假设有一个数$ 1+2i$,将它乘以-1，可以看到实际上是将这个数以原点为中心，旋转了180度，而乘以-1就是乘了两次i,所以乘以一次i就是将这个数在复平面上旋转90度！对于这部分的知识在数论中有详细的讲解，大意是：对数的操作本质可以看做平移，旋转，放缩这个坐标系。基本推导参考视频https://www.bilibili.com/video/BV1G...

  • FangShiRui
  • 2019 年 11 月 12 日
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    高斯分布（正态分布）

    基本概念高斯分布也叫正态分布。若随机变量x服从一个数学期望为$\mu$,标准方差为$\sigma ^2$的高斯分布，记为：

  • FangShiRui
  • 2019 年 11 月 12 日
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    卡尔曼滤波

    原理假设小车第k时刻状态为基本知识状态外推方程（预测方程）估计不准确度外推方程卡尔曼增益更新方程状态更新方程估计不确定度更新方程

  • FangShiRui
  • 2019 年 11 月 12 日
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    协方差矩阵

    方差在统计学中，方差是用来度量单个随机变量的离散程度。越小则说明数据越接近。其中，对角线上的元素为各个随机变量的方差，非对角线上的元素为两两随机变量之间的协方差，观察矩阵也可以看出：协方差矩阵是对称矩阵，其大小为$m\times m$

  • FangShiRui
  • 2019 年 11 月 11 日
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    matlab新建个人simulink库

    选择新建空白库，保存在自定义文件夹中，命名为mylib.slx。（名字可以随便起，但是要和下面脚本对应上）在新建一个脚本文件，命名为slblocks.mfunction blkStruct = slblocks % This function specifies that the library should appear % in the Library B...

  • FangShiRui
  • 2019 年 11 月 10 日