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旋转编码器输出形式0. 补充知识[三极管]三极管分NPN和PNP两种集电极：通常用C表示基极：通常用B表示base发射极：通常用E表示emitter主要区...
公式又称$\alpha -\beta$滤波器预测说明$\alpha$ 代表测量值的置信度，如果它很大，则滤波后的值很贴近测量值，也即估计值更相信测量值。如...
定义在时间轴不可积的信号，无法使用傅里叶变换将其分解为正弦信号之和，但拉普拉斯变换可以将其分解为幅值增长的正弦信号之和。傅里叶变换实际上就是拉普拉斯变换的...
傅里叶级数任何周期函数都可以看昨是不同振幅，不同相位正弦波的叠加。将该公式换一种理解，该公式的意义在于将$f(t)$在复平面上缠绕，不同的频率$f$对应不...
原理假设小车第k时刻状态为基本知识状态外推方程（预测方程）估计不准确度外推方程卡尔曼增益更新方程状态更新方程估计不确定度更新方程
