旋转编码器在Arduino的使用
旋转编码器输出形式0. 补充知识[三极管]三极管分NPN和PNP两种集电极：通常用C表示基极：通常用B表示base发射极：通常用E表示emitter主要区别是电流流向和电压不同：PNP管子是发射极流入后从基极和集电极流出，NPN管子是基极和集电极流入从发射极流出。PNP管子工作在放大区时电压是，Ue>Ub>Uc，NPN管子工作在放大区时电压时Uc>Ub>Ue。PNP管...
控制
2020-07-16 PM
g-h 滤波器
公式又称$\alpha -\beta$滤波器预测$$ \begin{cases} \hat{x}_{n+\text{1,}n}=\hat{x}_{n,n}+\varDelta t\hat{\dot{x}}_{n,n}\\ \hat{\dot{x}}_{n+\text{1,}n}=\hat{\dot{x}}_{n,n}\\ \end{cases} $$更新$$ \left\{ ...
控制
2019-11-18 PM