FangShiRui 发布的文章

本地操作// commit 提交,在当前head指针指向的节点后添加新节点，若head指针也指向分支名，则该分支名也跟着移动 git commit // 在指定位置(当前head指向节点)添加分支名, git branch [新分支名] ([位置]) // 删除分支 git branch -d [分支名] git branch -r -d[远程分支名] // 移动head指针，位置可...

必备Better Comments 注释变好看Bracket Pair Colorizer 括号变好看，并容易区分Chinese (Simplified) Language Pack 中文包Code Runner 初学者的小工具，快速运行小程序CodeIf 规范变量命名TabOut tab键跳出括号Vim ...

公式又称$\alpha -\beta$滤波器预测说明$\alpha$ 代表测量值的置信度，如果它很大，则滤波后的值很贴近测量值，也即估计值更相信测量值。如果它太小，则估计值更相信预测值。$\beta$ 影响预测的响应速度，如果它很大，则估计值响应测量值更迅速，容易超调振荡。如果它太小，则对变化的反应严重滞后。他们两者一起影响滤波的行为。针对一组数据，它们两者的一个量就足以是滤波后的值相当漂亮...