面对对象编程-合成复用规则的讨论
整个面对对象编程，究其核心是分层理论。即任何负责的事物都是由一个又一个简单构成，通过将多个简单合成成一个复杂，并向上提供接口。然后构成更复杂的事物。同样是分层。通过继承达到的分层是金字塔状的分层。越往下继承（层数越多），新继承的类就会越多；而与之相对的关联达到的分层。则像千层饼一样，每一层都差不多大。关联的耦合比继承要低得多。继承是一件确定的关系。继承了哪个父类就是哪个（而且一般为单继承）。...
设计模式
2020-07-20 PM
Java中的== 和equals 和 hashcode
抛砖引玉int x = 10; int y = 10; String str1 = new String("abc"); String str2 = new String("abc"); String str3 = "abc"; String str4 = "abc"; System.out.println(x ...
Java
2020-07-20 AM
旋转编码器在Arduino的使用
旋转编码器输出形式0. 补充知识[三极管]三极管分NPN和PNP两种集电极：通常用C表示基极：通常用B表示base发射极：通常用E表示emitter主要区别是电流流向和电压不同：PNP管子是发射极流入后从基极和集电极流出，NPN管子是基极和集电极流入从发射极流出。PNP管子工作在放大区时电压是，Ue>Ub>Uc，NPN管子工作在放大区时电压时Uc>Ub>Ue。PNP管...
控制
2020-07-16 PM
归并排序算法与分治法
简介归并排序（Merge Sort）是建立在归并操作上的一种有效，稳定的排序算法，该算法是采用分治法（Divide and Conquer）的一个非常典型的应用。将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列；即先使每个子序列有序，再使子序列段间有序。若将两个有序表合并成一个有序表，称为二路归并。一般步骤1. 二分递归法-分治法2. 线性迭代示例代码链表排序，采用二分递归 // 采用归并排序...
算法
2020-07-14 PM