1.simulink通过数学微分方程，在simulink中建立模型2.simscape通过simscape里的物理模型，直接建立模型3.传递函数通过matlab提供的工具，对输入和输出的数据进行计算得出近似的传递函数。该传递函数就是数学模型，为了进行更好的计算，通常要将其进行线性化处理。
