卡尔曼滤波

原理假设小车第k时刻状态为基本知识状态外推方程（预测方程）估计不准确度外推方程卡尔曼增益更新方程状态更新方程估计不确定度更新方程

  • FangShiRui
  • 2019 年 11 月 12 日